• LABORATOIRE
    • Comment représenter un système sous forme de schéma ?

  • COURS
    • Les liaisons cinématiques.
    • Réaliser un schéma cinématique
  • LABORATOIRE
    • Comment assister une personne en situation de handicap ?

  • COURS
    • Trajectoires et mouvements.
    • Vitesses et accélérations.
  • LABORATOIRE
    • Comment commander la position linéaire d'un système ?
    • Comment commander la position angulaire d'un système ?

  • COURS
    • Les capteurs et la chaîne d'acquisition