Les bases de l'asservissement
- Systèmes asservis linéaires en régime permanent
- Modèle de connaissance sur des systèmes d’ordre 0, 1 ou 2
- Capteur, composants d’une chaine d’acquisition
Rappels : Chaîne fonctionnelle, grandeurs d'efforts et de flux
Les diagrammes d'états et la programmation
- Comportement séquentiel
- Diagramme d’états-transitions
- Programmation
Rappels : Pont diviseur de tension - Conversion décimale - binaire - hexadécimal - Convertisseur analogique numérique
L'étude statique des mécanismes
- Principe fondamental de la statique ;
- Déterminer le couple d'un moteur ;
- Analyser et modéliser un préhenseur de robot.
Rappels : Les vecteurs - Les actions mécaniques - Les torseurs.
Les frottements dans les mécanismes
- Notions d'adhérence et de glissement ;
- Loi de Coulomb
Prérequis : La projection des vecteurs, Le principe fondamentale de la statique.
Electronique de puissance
- Recharger une batterie avec un alternateur ;
- Analyser les différents raccordements pour une batterie et un panneau solaire ;
- Déterminer la consommation énergétique d'un système.
Prérequis : Puissance et énergie, loi des nœuds, loi des mailles.
La machine à courant continu
- Modéliser une machine à courant continu ;
- Modéliser la commande d'une machine à courant continu ;
- Analyser les équations d'une machine à courant continu.
Prérequis : Puissance, énergie et période d'un signal.
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE
- Principe fondamental de la dynamique
- Performances d'un système technique
Rappels : Cinématique - Principe fondamental de la statique
RESEAU DE COMMUNICATION
- Architecture Client / Serveur
- Les protocoles I2C - UART
Rappels : Codage binaire / décimal / héxadécimal - Programmation Python